标签：pdo

pdo

请问在CANOpen协议中,PDO和SDO分别有怎样的功能?比如附件中的数据字典表...PDO不使用索引和子索引。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后，直接读写...